MDK程序调试

1.图标认识

第 1 个图标是复位调试。

第 2 个图标是全速运行。

第 3 个图标是进入全速运行状态后，通过这个图标可以停止全速运行。

第 4 个图标是 Step（Step one line），单步调试，每次点击运行一行代码，所以只要有子函数就会

进入。

第 5 个图标是 Step Over（Step over the current line），每次点击以函数为单位运行，不会进入函

数内部。

第 6 个图标是 Step out（Step out of the current line），点击后退出当前运行的函数，执行下一个

函数。

第 7 个图标是 Run to Cursor Line（Run to the current cursor line），直接运行到用户设置的行，

设置方法比较简单，用户仅需在那行使用鼠标左键点击一下，可以看到前面有个箭头

然后点击此图标即可，可以看到前面多了一个黄色的小箭头，说明已经运行到此行

2.外设寄存器的查看

要查看的外设寄存器内容在这个菜单里面：

如果要查看内核外设寄存器，在这里：

3.全局变量的查看

针对全局变量，MDK 专门提供了 Watch1 和 Watch2 两个窗口，每个窗口可以添加很多变量。调试

过程中，这些窗口里面添加的变量是会更新的

也可以从菜单 View ->Watch Windows 进行添加

4.局部变量的查看

针对局部变量，MDK 专门提供了一个栈窗口，用于查看函数中各种局部变量，这个不需要用户添加，

MDK 会自动添加。

也可以从菜单 View ->Call Stack Window 进行添加。局部变量需要进入到那个函数里面才可以查看，这

点要特别注意，因为局部变量是来自栈空间的，进入函数申请占空间，退出函数后，栈空间就会被释放掉。

比如 main 函数里面一个 POS局部变量：

5.Flash 区或者 RAM 区的查看

如果要查看 Flash 区或者 RAM 区的内容，MDK 提供了 4 个 Memory 窗口

也可以从菜单 View ->Memory Windows 进行添加。比如要查看 0x0800 0000 地址开始的内容，直接

输入即可，这个地址是 STM32F4 的 Flash 首地址：

6.断点调试

断点调试比较重要，进入调整状态后，如果大家想让程序在指定的位置停止运行，可以添加断点，通

过这个小红点来添加

比如想在 88行添加断点。

点击那个小红点，可以看到已经添加上：

然后点击全速运行，如果程序有执行到这个地方，就会停在这里。可以看到黄色小箭头也显示在左侧了，

说明程序执行这个地方了

正常情况下，断点可以加到任何程序代码可以执行到的地方。另外注意，退出调试前，点击这个按钮取消

所有断点，防止 MDK 调试期间崩溃：

7.寄存器，全局变量和局部变量的动态更新

MDK 有个周期性更新选项，如果大家要周期性的观察一些寄存器、全局变量的更新、需要把菜单 View

-> Periodic Window Update 选上

注：学习来源安富莱BSP开发手册