S32K328打断点调试进入main函数之前的准备工作
1：调试前的配置工作
代码工程使用S32DS创建的 freeRTOS例程，Startup_Code/路径下包含6个启动相关的文件
需要手动配置一下，将 “main” 修改为 “Reset_Handler”，默认程序是从main函数开始运行的；
我这里是使用jlink调试的，如果使用PE调试可能需要进行其它的设置；
如果遇到LOOP循环无法单步退出的话，直接在下一个函数处设置断点
2: 启动流程分析
指令标签名执行流程； Reset_Handler --> InitMSCMClock --> SetVTOR --> RamInit --> DTCM_Init --> ITCM_Init --> DebuggerHeldCoreLoop --> _DATA_INIT --> _INIT_DATA_BSS --> SET_VTOR_TCM --> __SYSTEM_INIT --> _MAIN
标签名及对应的作用，我这里写的比较简单；大家可以搜索具体标签名的作用
| 标签名 | 作用 | 备注 |
|---|---|---|
| Reset_Handler | 上电运行的第一个函数，初始化通用寄存器 | |
| InitMSCMClock | 时钟初始化，只有主CPU需要初始化时钟 | |
| SetVTOR | 设置中断向量表 | |
| RamInit | RAM存储初始化 | |
| DTCM_Init | DTCM存储初始化 | |
| ITCM_Init | ITCM存储初始化 | |
| DebuggerHeldCoreLoop | 调试器保持循环 | |
| _DATA_INIT | 数据初始化； | bl Enable_FPU 注意上面这个指令需要F5执行到.c文件里面去， 按F6单步执行会跳转到main函数 |
| _INIT_DATA_BSS | data段 初始化 | 带 bl 的指令，最好都F5跳转进去看 |
| SET_VTOR_TCM | 设置默认的中断向量表；注意和SetVTOR中断向量表地址不一致 | |
| __SYSTEM_INIT | 系统初始化，里面干的活还是挺多的 | |
| _MAIN | 跳转到main函数了 |
从__MAIN 标签处跳转到main函数里面，开始支持用户代码了
