AUTOSAR CP——CanTrcv模块

Can 通讯框图，其中Can Trcv模块主要是收发器驱动模块。AUTOSAR CP中和其相关的模块及功能如下。

CanTrcv模块的主要配置信息：

 信号传输经过的模块框图：

总结：

        CanTrcv：为使用的CAN收发器硬件提供了一个抽象层。它为上层组件提供了一个独立于硬件的接口。主要是配置此CanTrcv是由Spi驱动还是Dio驱动、支持的最大波特率等信息。是否可具有唤醒功能，当硬件支持的时候可以选中。

        CAN收发器是CAN总线物理层，工作是将二进制码流与差分信号之间的转换(对比Can模块中的Can控制器)。