服务定位器模式在嵌入式系统中应用实现

1. 时钟服务：提供系统时间和延时功能
2. 日志服务：实现分级日志输出
3. 通信服务：统一管理多种通信接口
4. 存储服务：提供非易失性存储器访问
5. 传感器服务：统一管理各类传感器

每个服务都有完整的接口定义和具体实现，并通过服务定位器进行统一注册和管理。系统初始化时自动注册所有服务，应用程序可以通过服务 ID 方便地获取所需服务，实现了服务的解耦和统一管理。

/**
 * 嵌入式系统服务定位器模式应用
 * 实现5个典型服务场景：时钟、日志、通信、存储和传感器
 */

// 服务ID定义
#define SERVICE_CLOCK     0
#define SERVICE_LOGGER    1
#define SERVICE_COMM      2
#define SERVICE_STORAGE   3
#define SERVICE_SENSOR    4

/**
 * 服务定位器核心实现
 */
typedef struct {
    void* services[10];  // 服务数组
    uint8_t service_count;
} service_locator_t;

static service_locator_t locator;

void service_register(uint8_t service_id, void* service) {
    if (service_id < 10) {
        locator.services[service_id] = service;
    }
}

void* service_get(uint8_t service_id) {
    if (service_id < 10) {
        return locator.services[service_id];
    }
    return NULL;
}

/**
 * 1. 时钟服务实现
 */
typedef struct {
    uint32_t (*get_tick)(void);
    void (*delay_ms)(uint32_t ms);
    void (*init)(void);
} clock_service_t;

static uint32_t clock_tick = 0;

void clock_init(void) {
    // 初始化SysTick定时器
    SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); // 1ms中断
}

uint32_t clock_get_tick(void) {
    return clock_tick;
}

void clock_delay_ms(uint32_t ms) {
    uint32_t start = clock_tick;
    while ((clock_tick - start) < ms);
}

// SysTick中断处理函数
void SysTick_Handler(void) {
    clock_tick++;
}

// 时钟服务实例
clock_service_t clock_service = {