【Zephyr 系列 8】构建完整 BLE 产品架构：状态机 + AT 命令 + 双通道通信实战

🧠关键词：Zephyr、BLE、状态机、双向透传、AT 命令、Buffer、主从共存、系统架构
📌适合人群：希望开发 BLE 产品（模块/标签/终端）具备可控、可测、可维护架构的开发者

🧭 引言：从“点功能”到“系统架构”

前面几篇我们已经逐步构建了 BLE 广播、连接、数据透传系统，但在真正产品落地中，必须要回答这些问题：

• 如何管理 BLE 的各类状态（广播、扫描、连接、断连）？

• BLE 和主控 MCU 如何协同控制（如切换广播、发命令）？

• 如何做到调试 + 正常通信共存？

• 如何避免丢包、错包、乱状态？

这篇文章将以“产品视角”出发，搭建一套稳定可靠、可维护的 BLE 通信架构。

🎯 本章目标

我们将构建一个完整的 BLE 模块控制架构，具备如下能力：