5_STM32F103ZET6系统启动过程

STM32F103ZET6系统启动过程

一、概述

STM32F103ZET6启动过程指硬件选择启动模式后，执行固件程序之前的一系列动作。对于系统存储器模式，系统执行Bootloader程序升级状态，检测数据进行串口升级；对于内部Flash模式，系统执行启动文件，设置堆栈大小，配置系统时钟，最终调用执行到C程序环境main()函数中，执行软件工程师设计的各功能函数。

二、启动模式和流程

启动模式即系统复位(上电复位、硬件复位、软件复位)后从哪里执行程序，根据BOOT0和BOOT1引脚设置电平不同分为3种：内部Flash、内部SRAM、系统存储器。

注：0：低电平(接GND)；1：高电平(接VDD)；x:任意电平，即高低电平均可

BOOT0和BOOT1由硬件上设计，人为修改，一般BOOT1默认置低电平，只需要复位前修改BOOT0电平即可切换内部Flash(工作模式)和系统存储器(串口下载模式)，内部SRAM模式一般也不用。

(1)内部FLASH模式(正常工作模式)
即从内部FLASH开始执行程序。
STM32在复位信号的上升沿瞬间，硬件自动采样BOOT00和BOOT10到的组合后，芯片内部的存储器控制器根据BOOT引脚状态，建立物理地址映射关系，将0x0000 0000地址映射到内部FLASH的首地址0x0800