开疆智能CCLinkIE转ModbusTCP网关连接 BORUNTE伯朗特机器人案例
打开三菱PLC，设置CClinkIE一侧的参数配置，首先设置PLC的IP地址
双击详细设置进入CClinkIE配置
添加通用从站IP地址以及占用点数
设置好分配的软元件
二、网关参数配置
配置CCLink IE从站参数
通过网关的配置软件，设置网关作为CCLink IE从站的参数：
占用数：与PLC主站配置的一致。
设置IP地址：网关作为CCLINKIE一侧的IP地址。
配置Modbus TCP参数
IP地址：设置网关Modbus TCP端的静态IP（如192.168.1.10）。
端口号：默认502（可自定义）。
寄存器映射规则：
将CCLink IE的输入数据（如X区域）映射到Modbus的3x输入寄存器（地址30001开始）。
将CCLink IE的输出数据（如Y区域）映射到Modbus的4x保持寄存器（地址40001开始）。
示例：PLC的D100~D131（32字）映射到Modbus 40001~40032。
添加从站并设置IP地址
添加modbus功能码，本例以03功能码为例
打开机器人从站手册，根据手册定义填写要读取参数的寄存器地址及数量。如读取地址0966（十六进制）的1个寄存器数量，功能码03H
或者读取当前速度数据地址0986（十六进制）的1个寄存器数量，（网关本身填写10进制地址）
