ZYNQ GP总线深度实战：智能灯光控制器的PS-PL交互艺术

深入AXI4-Lite总线核心，用C语言结构体魔法实现高效硬件交互

在ZYNQ的异构世界里，处理系统（PS） 如同大脑，可编程逻辑（PL） 则是灵活的手脚。如何让它们高效协作？通用端口（GP）总线便是关键神经通路！本文将带你深入AXI4-Lite协议核心，通过一个智能PWM灯光控制器的完整实现，揭秘PS与PL的高效交互之道。

一、AXI4-Lite：GP总线的核心语言

GP总线基于精简的AXI4-Lite协议，专为低带宽、控制寄存器类通信优化：

1. 关键特性：

   • 32位地址空间（寻址4GB）
   • 32位数据宽度
   • 轻量级，占用逻辑资源少
   • 支持读写响应（OKAY, EXOKAY, SLVERR, DECERR）
   • 5个独立通道：读地址(AR)、读数据®、写地址(AW)、写数据(W)、写响应(B)

2. 典型交互流程：

   • 写操作&