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复杂驱动开发-TLE9471的休眠流程与定时唤醒

news 2025/6/29 15:47:27

文章目录

- 前言
- 休眠流程
- 定时唤醒功能
- 总结

前言

开发SBC时非常重要的一环就是开发休眠流程，其目的是为了保证接KL30的ECU在休眠模式下尽可能小的消耗低压蓄电池的电量，防止车辆放置长时间后出现亏电。而定时唤醒功能在部分ECU中会有需求休眠后定期对车辆状态进行检查。本文介绍TLE9471的休眠流程及定时唤醒的配置

休眠流程

9471进入低功耗模式流程如下：
在这里插入图片描述
首先清除唤醒源，然后进入Sleep模式

模式切换寄存器为M_S_CTRL

如果需要SWK(PN唤醒)，还需要配置相关的寄存器

示例代码如下：

清除唤醒标志

Tle94xx_Send_Frame(Tle94xx_SendPackage(TLE94x1_WK_STAT_0_REG_ADDR,0x00u)); /* clear wake up state for WK_STAT_0 */  
Tle94xx_Send_Frame(Tle94xx_SendPackage(TLE94x1_WK_STAT_1_REG_ADDR,0x00u)); /* clear wake up state for WK_STAT_1 */

设置睡眠模式

TLE94x1_InitReg_Config.M_S_CTRL.B.VCC1_RT = SBC_VCC1_RT_VRT1;
TLE94x1_InitReg_Config.M_S_CTRL.B.VCC1_OV_RST = SBC_VCC1_OV_RST_RESTART_FAILSAFE;
TLE94x1_InitReg_Config.M_S_CTRL.B.VCC2_ON = SBC_VCC2_OFF;
TLE94x1_InitReg_Config.M_S_CTRL.B.MODE = SBC_MODE_SLEEP;Tle94xx_Send_Frame(Tle94xx_SendPackage(TLE94x1_M_S_CTRL_REG_ADDR,TLE94x1_InitReg_Config.M_S_CTRL.R)); /* enter sleep mode */

定时唤醒功能

9471定时唤醒(周期唤醒)配置流程如下：
在这里插入图片描述
通过WK_CTRL_0寄存器使能周期唤醒功能，通过TIMER_CTRL寄存器配置唤醒的周期

示例配置如下：

static void Tle94x1_CycWakeup_set(void)
{TLE94x1_InitReg_Config.WK_CTRL_0.B.TIMER_WK_EN = WK_CTRL_0_TIMER_WK_EN_WAKESOURCE;TLE94x1_InitReg_Config.TIMER_CTRL.B.TIMER_ON = SBC_TIMER_ON_20MS;TLE94x1_InitReg_Config.TIMER_CTRL.B.TIMER_PER = SBC_TIMER_PER_1000S;Tle94xx_Send_Frame(Tle94xx_SendPackage(TLE94x1_TIMER_CTRL_REG_ADDR,TLE94x1_InitReg_Config.TIMER_CTRL.R));   
Tle94xx_Send_Frame(Tle94xx_SendPackage(TLE94x1_WK_CTRL_0_REG_ADDR,TLE94x1_InitReg_Config.WK_CTRL_0.R));   
}

此处配置的唤醒周期为1000s，在进入休眠模式前调用该函数即可。