驱动开发系列58 - 揭开内核IRQ框架的神秘面纱

一：概述

        在Linux系统中，设备通过中断请求（IRQ）向内核通知事件的发生。尽管有些设备采用轮询方式，但CPU会暴露出中断请求（IRQ）线路（可以是共享的，也可以是独占的），供连接的设备使用，当某个设备需要CPU处理时，它就会通过这些线路向CPU发送请求。 当CPU收到这个中断请求时，它会暂停当前正在执行的任务，并保存自己的上下文状态，以便去处理设备发出的请求，在完成对设备的服务之后，CPU会恢复之前保存的状态，从中断发生时的地方继续执行原来的任务。

        在本文中，介绍下内核提供的用于管理IRQ的相关API，以及实现中断复用的方法，此外，介绍下中断控制器驱动的编写。

二：中断简介

        在许多平台上，有一个特殊的设备负责管理IRQ线路，这个设备称为中断控制器（interrupt controller），它位于CPU与它所管理的中断线路之间。下图展示了各组件之间的交互过程：