透视变换、仿射变换
| 变换类型 | 包含的子变换 | 自由度 |
|---|---|---|
| 刚体变换 | 旋转+平移 | 3 |
| 仿射变换 | 刚体+缩放+剪切 | 6 |
| 透视变换 | 仿射+投影变形 | 8 |
1. 仿射变换 (Affine Transformation)
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数学形式：
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自由度：6个（旋转+缩放+剪切+平移）
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特性：
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保持 直线仍是直线
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保持 平行线仍平行
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保持 线段比例不变（中点仍为中点）
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2. 透视变换 (Projective Transformation)
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数学形式：
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自由度：8个（比仿射多2个非线性参数）
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特性：
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保持 直线仍是直线
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不保持 平行关系（平行线可能相交）
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不保持 线段比例（中点可能偏移）
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