什么是煤矿智能掘进

煤矿智能掘进是指通过集成物联网、人工智能、自动控制、高精度导航及大数据分析等技术，实现巷道掘进过程中自主感知、智能决策、自动执行和远程监控的智能化作业模式。其核心目标是提升掘进效率、保障作业安全、降低人工依赖，推动煤矿开采向少人化或无人化发展。以下是其核心要素与技术架构：

⚙️ 一、核心功能与技术组成

1. 智能感知系统

   • 环境监测：实时采集瓦斯、粉尘、温度、湿度等数据，预警安全隐患。
   • 地质探测：利用钻探、物探技术超前探测地质构造与水文条件，动态修正地质模型。
   • 设备状态监控：通过传感器监测掘进机压力、油温、振动等参数，实现故障自诊断。

2. 自主决策与控制系统

   • 自适应截割：根据煤岩硬度自动调整截割速度与深度，仿形截割精度≤10cm。
   • 高精度导航定位：融合惯性导航、激光雷达等技术，实现位姿纠偏（航向误差<0.06°）与自主路径规划。
   • 多机协同作业：掘进机与锚护、运输设备智能联动，支持“一键启停”和远程集控。

3. 远程监控与操作平台

   • 井下/地面集控中心通过5G/工业环网接收数据，支持三维可视化场景再现与远程干预。
   • 具备视频增强、AI违规识别、语音对讲等功能，提升操作安全性。