第五届控制与智能机器人国际学术会议（ICCIR 2025）

“控制与智能机器人” 作为现代机器人技术的核心研究方向，正重塑人机交互的范式。

该领域以控制理论为根基，优化反馈与建模，实现机器人运动轨迹的高精度调控；以人工智能为核心，借深度学习等算法赋予其自主决策力；传感器技术构建多模态感知体系，融合多类信息实现环境实时建模，驱动机器人智能化发展。

控制理论：机械躯体的神经中枢

控制理论以动态建模与反馈控制为核心，是实现机器人精准运动的关键技术。通过建立精确的数学模型并优化控制算法，可将控制指令转化为机械臂 0.1 毫米级的精准位移控制。

人工智能：自主决策的智慧内核

人工智能技术通过构建多层神经网络模型与强化学习框架，赋予机器人环境认知与自主决策能力。通过卷积神经网络（CNN）与 Transformer 架构实现复杂场景下的目标识别与语义理解。

感知集成：连接虚实的感官网络

系统集成技术如 “神经中枢处理器”，将毫米波雷达的障碍物检测、IMU 的姿态数据、GPS 的定位信息编织成实时动态地图。这种 “感知 - 建模 - 执行” 的闭环，打破了数字世界与物理世界的壁垒。

多技术体系的交叉融合推动机器人技术从程序控制向智能自主演进：控制理论奠定运动精度的物理基础，人工智能构建认知决策的算法核心，推动人机协同从辅助工具向智能伙伴的范式升级。

第五届控制与智能机器人国际学术会议（ICCIR 2025）将于2025年6月20-22日在中国·天津举行。

多数高校硕博生毕业、名校留学申请、评奖评优要求参加学术会议。详见【学术会议专栏】