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【Mini-F5265-OB开发板试用测评】3、MDS 可编程 IP 互联模块

news 2025/7/19 9:11:58

一、介绍

MDS（MindSwitch）的作用是在不借助软件干预的情况下使几个不同的外设协同工作。它连接了若干
个源模块（比如 TIMx，EXTIx 等）和目标模块（比如 ADCx，DACx 等）。通过寄存器配置可以选通任意
一个源和目标之间的连接通道，使目标模块可以成功接收到源信号并自动开始预设的动作。

支持触发通道和连接通道
 可配置触发源和触发目标
 触发源和触发目标可自由配置
 支持外设硬件触发和软件触发
 内部集成四个组合逻辑单元 CLU(Combinational Logic Unit)，提供 or-or 组合逻辑操作。
 可配置连接源和连接目标
 连接源和连接目标可自由配置
 内部集成四个组合逻辑单元 CLU(Combinational Logic Unit)，提供多种组合逻辑操作。
 支持不同时钟频率的触发源和触发目标之间协同工作

触发目标分为触发（trigger）和连接（connection）两种，MindSwitch 会与触发类型的目标做握手，
以确保触发源能被触发目标正确接收，如 ADC/DAC 等的外部触发。对于连接类型的目标，MindSwitch 会
将选择过后的触发源与目标直接连接，如比较器输出窗口和 GPIO 等。

以上为用户手册中关于MDS的介绍，第一次在MCU中看到MDS这样的模块，说实话没有任何经验，只是感觉是一个很有趣的功能。

二、例程研究

以ADC和EXTI triger例程为例，路径：LibSamples_MM32F5260_V0.11.3\Samples\LibSamples\MDS\MDS_ADC_EXTI_Trigger

1、ADC初始化

 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);ADC_CalibrationConfig(ADC1, 0x1FE);ADC_StructInit(&ADC_InitStruct);ADC_InitStruct.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;ADC_InitStruct.ADC_Prescaler  = ADC_Prescaler_16;ADC_InitStruct.ADC_Mode       = ADC_Mode_Scan;ADC_InitStruct.ADC_DataAlign  = ADC_DataAlign_Right;ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStruct);ADC_SampleTimeConfig(ADC1, ADC_Channel_1, ADC_SampleTime_240_5);ADC_SampleTimeConfig(ADC1, ADC_Channel_4, ADC_SampleTime_240_5);ADC_SampleTimeConfig(ADC1, ADC_Channel_5, ADC_SampleTime_240_5);ADC_ChannelCmd(ADC1, ADC_Channel_1, ENABLE);ADC_ChannelCmd(ADC1, ADC_Channel_4, ENABLE);ADC_ChannelCmd(ADC1, ADC_Channel_5, ENABLE);ADC_ExternalTrigSourceConfig(ADC1, ADC_ExtTrig_Edge_Up, ADC_ExtTrig_Shift_16);ADC_ExternalTrigConvCmd(ADC1, ENABLE);

配置了ADC1的3个通道：1、4、5，通过外部中断触发ADC采样

2、MDS初始化

  MDS_TriggerNotCluStructInit(&MDS_TriggerNotCLU);MDS_TriggerNotCLU.MDS_Channel     = MDS_TriggerOutput_ADC1_EXT_TRIGGER;MDS_TriggerNotCLU.MDS_InputEdge   = MDS_InputEdge_Both;MDS_TriggerNotCLU.MDS_InputSource = MDS_TriggerSource_EXTI1;MDS_TriggerNotCluInit(&MDS_TriggerNotCLU);

配置了触发源为EXTI1,触发目标为ADC1。

3、EXTI1初始化

    /* K2->PB1->EXTI_Line1 */GPIO_StructInit(&GPIO_InitStruct);GPIO_InitStruct.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_1;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOB, EXTI_PinSource1);EXTI_StructInit(&EXTI_InitStruct);EXTI_InitStruct.EXTI_Line    = EXTI_Line1;EXTI_InitStruct.EXTI_Mode    = EXTI_Mode_Event;EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);

K2(B1)配置为EXTI1

4、主循环

   while (1){while (RESET == ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOS)){}ADC_ClearFlag(ADC1, ADC_FLAG_EOS);if (RESET !=  EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line1)){EXTI_ClearFlag(EXTI_Line1);}Voltage[0] = (float)ADC_GetChannelConvertedValue(ADC1, ADC_Channel_1) * (float)3.3 / (float)4096.0;Voltage[1] = (float)ADC_GetChannelConvertedValue(ADC1, ADC_Channel_4) * (float)3.3 / (float)4096.0;Voltage[2] = (float)ADC_GetChannelConvertedValue(ADC1, ADC_Channel_5) * (float)3.3 / (float)4096.0;printf("\r\nPA1 Voltage = %0.2f  \tPA4 Voltage = %0.2f  \tPA5 Voltage = %0.2f", Voltage[0], Voltage[1], Voltage[2]);}

按下K2采集一次，否则在“while (RESET == ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOS))”中循环。

在这里插入图片描述