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C#读取OPCUA节点数据

news 2025/7/18 5:25:15

本人第一次接触OPCUA，如有不对的地方望指正，获取的是公司的OPCUA服务器的数据

方式一：

测试环境:

window11

vs2022

OPCFoundation.NetStandard.Opc.Ua

.net framework 4.8

测试环境如下：

1 新建.net framework 4.8的控制台项目，项目名称为OPCDemo3

2 在nuget中安装OPCFoundation.NetStandard.Opc.Ua，版本选择1.5.376.213，如下图：

3 编写代码如下：

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using Opc.Ua;
using Opc.Ua.Client;
using Opc.Ua.Configuration;
namespace OPCDemo3
{internal class Program{static void Main(string[] args){string endpointUrl = "opc.tcp://ip地址:4840";string nodeId = "ns=4;s=|var|CODESYS Control Win V3 x64.Application.Para.PLC_Inf.wHeatBeat";// 创建应用配置var config = new ApplicationConfiguration(){ApplicationName = "OPCDemo2",ApplicationType = ApplicationType.Client,SecurityConfiguration = new SecurityConfiguration{ApplicationCertificate = new CertificateIdentifier(),AutoAcceptUntrustedCertificates = true},TransportConfigurations = new TransportConfigurationCollection(),TransportQuotas = new TransportQuotas { OperationTimeout = 15000 },ClientConfiguration = new ClientConfiguration { DefaultSessionTimeout = 60000 }};config.Validate(ApplicationType.Client);// 创建OPC UA会话var selectedEndpoint = CoreClientUtils.SelectEndpoint(endpointUrl, false);var endpointConfiguration = EndpointConfiguration.Create(config);var endpoint = new ConfiguredEndpoint(null, selectedEndpoint, endpointConfiguration);var session = Session.Create(config, endpoint, false, "OPCDemo2", 60000, null, null).Result;Console.WriteLine("打开成功");// 读取节点DataValue value = session.ReadValue(nodeId);if (StatusCode.IsGood(value.StatusCode)){ushort wHeatBeat = Convert.ToUInt16(value.Value);Console.WriteLine($"wHeatBeat:{wHeatBeat}");}else{Console.WriteLine("读取失败");}Console.ReadLine();}}
}

4 程序运行结果如下：

方式二：

测试环境:

window11

vs2022

SuperPLC.OPCUA

.net 8

测试步骤如下：

1 新建.net 8控制台项目，名称为OPCDemo2

2 在Nuget中安装OpcUaHelper，版本选择2.2.1，同时安装SuperPLC.OPCUA，版本选择：1.1.0

但在安装SuperPLC.OPCUA时，很奇怪，Nuget程序包管理界面搜不出来，如下图：

只能通过nuget控制台安装，命令如下：

NuGet\Install-Package SuperPLC.OPCUA -Version 1.1.0

3 编辑代码如下：

// See https://aka.ms/new-console-template for more informationusing SuperPLC.OPCUA;string _prefixPLCApp = $@"ns=4;s=|var|CODESYS Control Win V3 x64.Application.";Plc plc = new Plc("ip地址");
bool ret = plc.Open();
if (!ret)
{Console.WriteLine("打开失败");return;
}
plc.TryRead($"{_prefixPLCApp}Para.PLC_Inf.wHeatBeat", out ushort wHeatBeat);Console.WriteLine($"wHeatBeat:{wHeatBeat}");Console.WriteLine("打开成功");
Console.ReadLine();

4 运行结果如下：