【matlab定位代码】基于AOA和TDOA混合的定位方法，背景为三维空间，自适应锚点数量，订阅专栏后可直接查看源代码

本文给出代码实现了一种三维空间中的混合定位算法，结合到达角（AOA）和到达时间差（TDOA）两种测量方式，通过自适应基站数量和迭代优化策略提升定位精度。订阅专栏后可查看完整的代码，粘贴到空脚本中即可直接运行

运行结果

4个锚点的情况

定位示意图：

命令行输出的坐标信息、误差数据等：

40个锚点的情况

程序可以自己调节锚点数量，上面为4个锚点的情况，当锚点数量为40时：