当前位置： 首页 > news >正文

无人驾驶汽车运动控制分为纵向控制和横向控制

news 2025/6/29 14:23:13

无人驾驶汽车运动控制分为纵向控制和横向控制。纵向控制是指通过对油门和制动的协调，实现对期望车速的精确跟随。横向控制实现无人驾驶汽车的路径跟踪。其目的是在保证车辆操纵稳定性的前提下，不仅使车辆精确跟踪期望道路，同时使车辆具有良好的动力性和乘坐舒适性。


lqr/Func_Alpha_Pos.m , 699
lqr/Func_CircularReferenceTrajGenerate.m , 938
lqr/Func_Theta_Pos.m , 150
lqr/Func_VehicleKineticModule_Euler.m , 910
lqr/LQR_1.m , 3849

http://www.lqws.cn/news/496819.html

相关文章：

  • DMDRS部署实施手册（ORACLE=》DM）
  • Spring Boot多数据源配置实战指南
  • Reactor模式与Proactor模式理解
  • 【c++八股文】Day3：inline与define与constexpr
  • Android手机屏幕分为几种
  • Docker高级管理--Dockerfile镜像制作
  • 【科技公司的管理】
  • 【目标检测】图像处理基础：像素、分辨率与图像格式解析
  • Spring AI框架的实战应用指南
  • vscode 插件
  • 以玄幻小说方式打开深度学习词嵌入算法！！ 使用Skip-gram来完成 Word2Vec 词嵌入（Embedding）
  • 显示任何结构的数组对象数据【向上自动滚动】
  • 七层网络模型与电脑通信比喻
  • Typora无限续
  • [创业之路-438]：行业 - 互联网+X技术发展趋势、关键技术简介、行业发展趋势
  • 【第二章:机器学习与神经网络概述】03.类算法理论与实践-(2)朴素贝叶斯分类器
  • 【7】图像变换（上）
  • FPGA基础 -- Verilog 驱动强度（drive strength）与电荷强度（charge strength）
  • 黄晓明考博落榜，本人回应
  • react gsap动画库使用详解之scroll滑动动画
  • 2025年CSS最新高频面试题及核心解析
  • 16.数据聚合
  • LINUX 623 FTP回顾
  • 设计模式精讲 Day 12：代理模式（Proxy Pattern）
  • 手撕 Decoder
  • 将RESP.app的备份数据转码成AnotherRedisDesktopManager的格式
  • react gsap动画库使用详解之text文本动画
  • 山洪灾害智能监测站系统解决方案
  • 通过apache共享文件
  • 渗透测试指南(CSMSF)：Windows 与 Linux 系统中的日志与文件痕迹清理